Módulo PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-Bit

Description

¿Qué es el PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-bit?

El PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-bit, es un servocontrolador LED que a través del bus I2C de 16 canales. Cada salida LED tiene un controlador PWM individual de resolución de 12 bits (4096 pasos o aproximadamente 4us de resolución a una velocidad de actualización de 60Hz.) con una frecuencia fija programable entre 40 Hz a 1000 Hz con un ciclo de trabajo ajustable entre 0% a 100%. Todas las salidas están configuradas con la misma frecuencia PWM.

¿Para qué sirve el PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-bit?

Originalmente el PCA9685 fue diseñado para controlar LED por PWM , pero adicional también nos permite controlar servomotores  ya que también se pueden controlar por PWM, por ejemplo los servos del modelo SG90, MG90S y/o Mg995.

¿Cómo funciona el PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-bit?

Cuando la señal PWM es capturada por el canal receptor se transmite al circuito de demodulación de señal y se genera un voltaje de compensación de DC. Este voltaje se compara con el voltaje del potenciómetro y la caída de voltaje entre ellos se introducirá al circuito integrado que tiene conducción hacia al servo para que este gire de forma dextrógiro o levógiro. Cuando la velocidad de rotación alcanza cierto valor , el potenciómetro girara por el reductor de engranajes en cascada. El servo será controlado por la señal PWM, es decir por el ciclo de trabajo.

El servocontrolador PWM de 16 canales y 12 bits solo necesita 2 pines para controlar 16 servos. Se puede conectar 62 tableros de controladores como máximo en cascada, teniendo un control total de 992 servos.

Se puede establecer la dirección I2C soldando los puentes A0-A5 con esto podemos usar el mismo bus I2C para controlar mas módulos PCA9685 u otros dispositivos I2C.