Descripción
INFORMACIÓN
¿Qué es el Gy-521?
El modulo Gy-521realiza detección de movimiento en 10 ejes , ya que cuenta con acelerómetro de 3 ejes(3DOF), giroscopio de 3 ejes(3DOF), magnetómetro de 3 ejes(3DOF) y barómetro de 1 eje(1DOF). La comunicación puede realizarse tanto por bus SPI cómo por bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos.
Contiene 8 pines header rectos para soldar a la placa.
¿Para qué sirve el Gy-521?
Las aplicaciones son muy amplias pues con este módulo se pueden realizar proyectos de sistemas de navegación, realidad virtual, funciones activadas por movimiento, detecciones en dimensiones, entre otros.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Módulo Modelo: GY-521
- Sensor: MPU-6050
- Voltaje de alimentación: 3V a 5V (con regulador interno)
- Grados de libertad (DoF): 10
- Dimensiones: 2.2 x 1.7 cm
- Peso: 6 g
- Interfaz: I2C
Características del Giroscopio
- Chip Principal: MPU6050
- Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo
- Resolución ADC: 16 bit
- Corriente de Operación: 3.2mA
Características del Acelerómetro
- Chip Principal: MPU6050
- Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
- Resolución ADC: 16 bit
- Corriente de Operación: 450 uA
Características del Magnetómetro
- Chip Principal: HMC5883
- Rango del campo magnético: ± 4800uT (completo)
- Medición: hasta ±8 Gauss.
- Resolución ADC: 14 bit
Características del Barómetro
- Chip Principal: BMP180
- Tipo: Sensor de presión atmosférica digital
- Rango del Barómetro: 0.0016hPa
- Rango de Medición: 300~1100hPa (altitud: +9000m ~ -500m)
- Resolución de Temperatura : 0.01°C
- Corriente de Operación: (1Hz actualización, ahorro de energía): 2.8u
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